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SL型交流伺服電機
本系列產品系鼠籠轉子兩相交流伺服電動機,用于自動裝置,隨動系統和計算機技術中作為驅動,執行或控制元件,將電訊號變為機械轉動。 型號 45SL5C 45SL5A 額定電壓 110/110伏 110/110伏 空載轉速 1200轉 2400轉 客定功率 2瓦 3瓦
SL型交流伺服電(dian)機
本(ben)系列產品系鼠(shu)籠轉子兩相交流(liu)伺服電動機(ji)(ji),用于自動裝置,隨動系統和計算(suan)機(ji)(ji)技術(shu)中作為驅動,執行或控制(zhi)元件(jian),將電訊號變為機(ji)(ji)械轉動。 型號 45SL5C 45SL5A 額定電壓 110/110伏(fu) 110/110伏(fu) 空(kong)載轉速 1200轉 2400轉 客定功率 2瓦 3瓦
⑴無電(dian)刷和換(huan)向器,因(yin)此工作(zuo)可靠,對維護和保(bao)養要求低。
⑵定(ding)子(zi)繞組散熱比較方便。
⑶慣量小,易(yi)于(yu)提高系統的快速(su)性。
⑷適應于高(gao)速大(da)力矩工(gong)作狀態。
⑸同功率下有(you)較小(xiao)的體積和重(zhong)量。
交流(liu)伺服電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)工作原理(li)與分相(xiang)(xiang)式單(dan)相(xiang)(xiang)異步電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)雖然相(xiang)(xiang)似,但前者的(de)轉子電(dian)(dian)阻(zu)比后者大得多(duo),所(suo)以(yi)伺服電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)與單(dan)機(ji)(ji)異步電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)相(xiang)(xiang)比,有三個顯著(zhu)特點(dian):
A、起動轉矩大(da)
由于轉(zhuan)子(zi)電(dian)阻大(da),其轉(zhuan)矩(ju)特(te)性(xing)(xing)曲線與普通異步電(dian)動機(ji)的(de)轉(zhuan)矩(ju)特(te)性(xing)(xing)曲線相比,有明顯的(de)區(qu)別。它(ta)可使(shi)臨界轉(zhuan)差(cha)率S0>1,這樣不僅使(shi)轉(zhuan)矩(ju)特(te)性(xing)(xing)(機(ji)械特(te)性(xing)(xing))更接近(jin)于線性(xing)(xing),而且具有較大(da)的(de)起動轉(zhuan)矩(ju)。因(yin)此,當定子(zi)一有控制電(dian)壓,轉(zhuan)子(zi)立即轉(zhuan)動,即具有起動快(kuai)、靈(ling)敏度高的(de)特(te)點。
B、運(yun)行范圍較廣
C、無(wu)自轉現象
正(zheng)常運轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)伺服電(dian)動機(ji),只要失(shi)去控(kong)制電(dian)壓,電(dian)機(ji)立即(ji)停止運轉(zhuan)(zhuan)。當伺服電(dian)動機(ji)失(shi)去控(kong)制電(dian)壓后,它(ta)處于單相運行狀態,由于轉(zhuan)(zhuan)子電(dian)阻大(da),定子中(zhong)兩個相反(fan)方(fang)向旋轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)旋轉(zhuan)(zhuan)磁場與(yu)轉(zhuan)(zhuan)子作用(yong)所產生(sheng)的(de)(de)兩個轉(zhuan)(zhuan)矩特性(xing)(T1-S1、T2-S2曲線(xian))以及合成轉(zhuan)(zhuan)矩特性(xing)(T-S曲線(xian))
交流伺服電(dian)動機的輸出功(gong)率一(yi)般是0.1-100W。當(dang)(dang)電(dian)源(yuan)頻率為50Hz,電(dian)壓(ya)有36V、110V、220、380V;當(dang)(dang)電(dian)源(yuan)頻率為400Hz,電(dian)壓(ya)有20V、26V、36V、115V等(deng)多種。
交(jiao)流伺服(fu)電(dian)動(dong)機運(yun)行平穩、噪音小。但控(kong)制(zhi)特性(xing)是非線性(xing),并(bing)且由于轉子電(dian)阻大,損(sun)耗大,效率低,因此與同容量直流伺服(fu)電(dian)動(dong)機相比,體積(ji)大、重(zhong)量重(zhong),所以只適(shi)用(yong)于0.5-100W的小功率控(kong)制(zhi)系統
